0 BEGIN PGM 31651_ES MM 
1 ;Programa para fresar un cono.
2 ;
3 ;Introducción de parámetros
4 FN 0: Q1 =+50 ;CENTRO PRIMER EJE
5 FN 0: Q2 =+50 ;CENTRO SEGUNDO EJE
6 FN 0: Q3 =+0 ;COORDENADA Z ARRIBA
7 FN 0: Q5 =+41.5 ;RADIO ARRIBA
8 FN 0: Q4 =-30 ;COORDENADA Z ABAJO
9 FN 0: Q6 =+49.5 ;RADIO ABAJO
10 FN 0: Q7 =+2 ;DISTANCIA DE SEGURIDAD
11 FN 0: Q8 =+600 ;AVANCE DE FRESADO
12 FN 0: Q9 =+9999 ;AVANCE SALIDA
13 FN 0: Q10 =+180 ;DIVISIÓN
14 FN 0: Q16 =+10 ;DISTANCIA DE SEGURIDAD LATERALMENTE
15 ;Fin de la introducción de parámetros
16 ;
17 ;Llamada de herramienta fresa cilíndrica
18 TOOL CALL 17 Z S5555
19 ;
20 ;Cálculos
21 FN 1: Q11 =+Q3 + +Q7 ;Altura de seguridad
22 FN 1: Q12 =+Q5 + +Q108 ;Radio compensado arriba
23 FN 1: Q13 =+Q6 + +Q108 ;Radio compensado abajo
24 FN 1: Q17 =+Q13 + +Q16 ;Posición segura lateralmente
25 FN 4: Q14 =+360 DIV +Q10 ;Paso angular
26 FN 2: Q15 =+Q10 - +1 ;Número de repeticiones
27 ;Fin de los cálculos
28 ;
29 L  Z+100 R0 FMAX M3 ;Retirar la hta.
30 ;
31 ;Desplazar el punto cero al centro
32 CYCL DEF 7.0 PUNTO CERO
33 CYCL DEF 7.1  X+Q1
34 CYCL DEF 7.2  Y+Q2
35 L  X+Q17  Y+0 R0 FMAX ;Posicionamiento previo
36 L  Z+Q11 R0 FMAX ;Desplazarse a altura de seguridad
37 LBL 1
38 L  X+Q12  Y+0 R0 FQ9 ;Hacer la aproximación al radio superior
39 L  Z+Q3 R0 FQ8 ;Z ir a la superficie
40 L  X+Q13  Y+0  Z+Q4 ;Ir al radio inferior y profundidad
41 L  X+Q17  Y+0 R0 ;Ir a la distancia lateral
42 L  Z+Q11 R0 FQ9 ;Desplazarse a altura de seguridad
43 ;Paso angular
44 CYCL DEF 10.0 GIRO
45 CYCL DEF 10.1 IROT+Q14
46 CALL LBL 1 REPQ15 ;Repetición
47 ;
48 ;Deshacer la transformación de coordenadas
49 CYCL DEF 10.0 GIRO
50 CYCL DEF 10.1  ROT+0
51 CYCL DEF 7.0 PUNTO CERO
52 CYCL DEF 7.1  X+0
53 CYCL DEF 7.2  Y+0
54 CYCL DEF 7.3  Z+0
55 ;Retirar la herramienta y final del programa
56 L  Z+100 R0 FQ9
57 END PGM 31651_ES MM