0 BEGIN PGM 3165_ES MM 
1 ;Programa para fresar una rosca exterior cónica.
2 ;La trayectoria de la herramienta se divide en
3 ;pasos lineales. Con la División se define en
4 ;cuantos elementos lineales se divide una
5 ;trayectoria de 360 grados. El control numérico
6 ;calcula para cada uno de dichos pasos lineales una
7 ;coordenada X, Y y Z a la que debe hacerse la
8 ;aproximación. El mecanizado se realiza de arriba
9 ;hacia abajo. Con el sentido de desplazamiento se
10 ;establece si se origina una rosca a derecha o una
11 ;rosca a izquierda.
12 ;
13 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-32
14 BLK FORM 0.2  X+100  Y+100  Z+0
15 ;
16 ;Llamada del programa para el fresado previo del cono
17 ;En el programa llamado deben adaptarse datos, por ejemplo
18 ;número de herramienta, datos de corte y parámetros!
19 CALL PGM 31651_es.h
20 ;
21 ;Llamada de herramienta fresado de rosca
22 TOOL CALL 10 Z S5000
23 ;
24 ;Introducción de parámetros
25 FN 0: Q1 =+50 ;CENTRO X
26 FN 0: Q2 =+50 ;CENTRO Y
27 FN 0: Q4 =-1 ;SENTIDO DE DESPLAZAMIENTO +/-1
28 ;            ;-1=EN EL SENTIDO HORARIO
29 ;            ;+1=EN EL SENTIDO ANTIHORARIO
30 FN 0: Q5 =+180 ;DIVISIÓN
31 FN 0: Q6 =+40 ;RADIO DEL NÚCLEO INICIO
32 FN 0: Q7 =+0 ;ANGULO INICIAL
33 FN 0: Q8 =+15 ;ANGULO CONO
34 FN 0: Q9 =+3 ;PASO
35 FN 0: Q10 =+2 ;ALTURA DE SEGURIDAD
36 FN 0: Q11 =+300 ;AVANCE POSICIONAMIENTO PREVIO
37 FN 0: Q12 =+1000 ;AVANCE DE FRESADO
38 FN 0: Q3 =+0 ;COORDENADA Z INICIO
39 FN 0: Q13 =-30 ;COORDENADA Z FINAL
40 FN 0: Q14 =+1 ;SOBREMEDIDA EN PLANO X/Y
41 FN 0: Q16 =+2 ;DISTANCIA DE SEGURIDAD LATERALMENTE
42 ;Fin de la introducción de parámetros
43 ;
44 ;Llamada del mecanizado
45 CALL LBL 1
46 STOP
47 ;
48 ;Introducción de parámetros Acabado
49 FN 0: Q5 =+360 ;DIVISIÓN
50 FN 0: Q12 =+500 ;AVANCE DE FRESADO
51 FN 0: Q14 =+0 ;SOBREMEDIDA DEL PLANO X/Y
52 ;
53 ;Llamada del mecanizado
54 CALL LBL 1
55 ;
56 ;Retirar la herramienta y final del programa
57 L  Z+100 R0 FMAX M30
58 ;
59 ;Mecanizado
60 LBL 1
61 ;Cálculos
62 FN 3: Q31 =+Q16 * +1 ;Compensación de la distancia de seguridad lateral
63 FN 3: Q38 =+Q108 * +1 ;Compensación de radio de herramienta
64 FN 3: Q39 =+Q14 * +1 ;Compensación de la sobremedida
65 FN 0: Q23 =+Q3 ;Coordenada Z actual
66 FN 0: Q25 =+0 ;Contador
67 FN 1: Q26 =+Q6 + +Q38 ;Compensación radio de la herramienta
68 FN 1: Q26 =+Q26 + +Q39 ;Compensación de la sobremedida
69 FN 1: Q28 =+Q26 + +Q31 ;Radio del posicionamiento previo
70 FN 0: Q27 =+Q7 ;Ángulo actual
Q36 = TAN Q8 * Q9 ;Variación del radio cada 360 grados
71 FN 4: Q36 =+Q36 DIV +Q5 ;Tamaño del paso radio
72 FN 4: Q37 =+360 DIV +Q5 ;Tamaño del paso ángulo
73 FN 3: Q37 =+Q37 * +Q4 ;Paso angular en el sentido de giro
74 FN 2: Q35 =+Q13 - +Q3 ;Zona Z
Q33 = Q9 / Q5 * SGN Q35 ;Tamaño del paso Z
Q35 = ( Q13 - Q3 ) / Q33 ;Número de pasos Z
Q35 = ABS Q35 ;Valor de contaje positivo
75 ;Fin de los cálculos
76 ;
77 CC  X+Q1  Y+Q2 ;Definir el centro
78 LP  PR+Q28  PA+Q7 R0 FMAX M3 ;Posicionamiento previo
79 L  Z+Q10 R0 FMAX ;Desplazarse a la distancia de seguridad
80 L  Z+Q3 R0 FQ11 ;Desplazarse a la coordenada de inicio Z
81 LP  PR+Q26  PA+Q7 R0 FQ12 ;Ir al radio inicial
82 LBL 2 ;Repeticiones
83 FN 1: Q26 =+Q26 + +Q36 ;Actualizar el radio
84 FN 1: Q27 =+Q27 + +Q37 ;Actualización del ángulo
85 FN 7: Q21 = COS +Q27 ;Cálculo coordenada X
86 FN 3: Q21 =+Q21 * +Q26 ;Cálculo coordenada X
87 FN 1: Q21 =+Q21 + +Q1 ;Nueva coordenada X
88 FN 6: Q22 = SIN +Q27 ;Cálculo coordenada Y
89 FN 3: Q22 =+Q26 * +Q22 ;Cálculo coordenada Y
90 FN 1: Q22 =+Q22 + +Q2 ;Nueva coordenada Y
91 FN 1: Q23 =+Q23 + +Q33 ;Nueva coordenada Z
92 FN 1: Q25 =+Q25 + +1 ;Actualización del contador
93 L  X+Q21  Y+Q22  Z+Q23 FQ12 ;Desplazarse a las nuevas coordenadas
94 FN 12: IF +Q25 LT +Q35 GOTO LBL 2 ;Comparación de si se ha alcanzado el número de pasos
95 LP IPR+Q31 ;Retirar la herramienta lateralmente
96 L  Z+Q10 R0 FMAX ;Desplazarse a la distancia de seguridad
97 LBL 0
98 END PGM 3165_ES MM