0 BEGIN PGM 31701_ES MM 
1 ;Programa para fresar un cono
2 ;
3 ;
4 ;Introducción de parámetros
5 FN 0: Q1 =+50 ;CENTRO PRIMER EJE
6 FN 0: Q2 =+50 ;CENTRO SEGUNDO EJE
7 FN 0: Q3 =+0 ;COORDENADA Z ARRIBA
8 FN 0: Q5 =+46.5 ;RADIO ARRIBA
9 FN 0: Q4 =-30 ;COORDENADA Z ABAJO
10 FN 0: Q6 =+38.5 ;RADIO ABAJO
11 FN 0: Q7 =+2 ;DISTANCIA DE SEGURIDAD
12 FN 0: Q8 =+600 ;AVANCE DE FRESADO
13 FN 0: Q9 =+9999 ;AVANCE SALIDA
14 FN 0: Q10 =+180 ;DIVISIÓN
15 ;Fin de la introducción de parámetros
16 ;
17 ;Llamada de herramienta fresa cilíndrica
18 TOOL CALL 8 Z S5555
19 ;
20 ;Cálculos
21 FN 1: Q11 =+Q3 + +Q7 ;Altura de seguridad
22 FN 2: Q12 =+Q5 - +Q108 ;Radio compensado arriba
23 FN 2: Q13 =+Q6 - +Q108 ;Radio compensado abajo
24 FN 4: Q14 =+360 DIV +Q10 ;Paso angular
25 FN 2: Q15 =+Q10 - +1 ;Número de repeticiones
26 ;Fin de los cálculos
27 ;
28 L  Z+100 R0 FMAX M3 ;Fin de los cálculos
29 ;
30 ;Desplazar el punto cero al centro
31 CYCL DEF 7.0 PUNTO CERO
32 CYCL DEF 7.1  X+Q1
33 CYCL DEF 7.2  Y+Q2
34 L  X+0  Y+0 R0 FMAX ;Posicionamiento previo
35 L  Z+Q11 R0 FMAX ;Desplazarse a altura de seguridad
36 LBL 1
37 L  X+Q12  Y+0 R0 FQ9 ;Hacer la aproximación al radio superior
38 L  Z+Q3 R0 FQ8 ;Z ir a la superficie
39 L  X+Q13  Y+0  Z+Q4 ;Ir al radio inferior y profundidad
40 L  X+0  Y+0 R0 ;Ir al centro
41 L  Z+Q11 R0 FQ9 ;Desplazarse a altura de seguridad
42 ;Paso angular
43 CYCL DEF 10.0 GIRO
44 CYCL DEF 10.1 IROT+Q14
45 CALL LBL 1 REPQ15 ;Repetición
46 ;
47 ;Deshacer la transformación de coordenadas
48 CYCL DEF 10.0 GIRO
49 CYCL DEF 10.1  ROT+0
50 CYCL DEF 7.0 PUNTO CERO
51 CYCL DEF 7.1  X+0
52 CYCL DEF 7.2  Y+0
53 CYCL DEF 7.3  Z+0
54 ;Retirar la herramienta y final del programa
55 L  Z+100 R0 FQ9
56 END PGM 31701_ES MM