0 BEGIN PGM 4035_ES MM 1 ;Programa para fabricar un cono inclinando el eje 2 ;B y girando el eje C. El programa se ha escrito 3 ;para una máquina con cabezal basculante B y mesa 4 ;giratoria C. Con la función M128, la herramienta 5 ;se mueve en la trayectoria programada, incluso 6 ;si la pieza no está fijada en el centro de la 7 ;mesa giratoria C. 8 ; 9 BLK FORM 0.1 Z X-5 Y-5 Z-8 10 BLK FORM 0.2 X+5 Y+5 Z+0 11 ; 12 ;Llamada a la herramienta 13 TOOL CALL 6 Z S5000 F500 14 ; 15 ;Datos introducidos QL100 = - 7 ;PROFUNDIDAD QL101 = 10 ;DIÁMETRO PARTE INFERIOR QL102 = 28.1786 ;ÁNGULO 16 ; 17 ;variables QL200 = ABS QL100 - SIN ABS QL102 * Q108 ;Profundidad para el centro de la herramienta QL201 = COS ABS QL102 * Q108 + QL101 / 2 ;Radio para el centro de la herramienta QL300 = Q108 * 2 + QL101 / 2 ;Posicionamiento previo 18 ; 19 L X+QL300 Y+0 R0 FMAX M3 20 L Z+2 R0 FMAX 21 L Z+0 R0 22 L B-QL102 R0 M128 ;Inclinar el eje B con M128 23 L Z-QL200 R0 24 L X+QL201 R0 25 CC X+0 Y+0 26 CP IPA+360 IC+360 DR+ ;Girar el eje C 360 grados con M128 activa 27 L X+QL300 R0 FMAX 28 L B+0 R0 FMAX M129 ;Desplazar el eje B a 0 grados y desactivar M128 29 L Z+250 R0 FMAX M30 30 END PGM 4035_ES MM