0 BEGIN PGM 5015_ES MM 
1 ;Programa para desbarbar un taladro en un
2 ;cilindro en posición horizontal, en la
3 ;superficie interior, con una fresa esférica.
4 ;El eje del cilindro transcurre paralelamente
5 ;al eje Y. Punto de referencia X y Z en el
6 ;centro del cilindro.
7 ;
8 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-15
9 BLK FORM 0.2  X+18  Y+10  Z+0
10 ;
11 ;Introducción de parámetros
12 FN 0: Q1 =+7 ;CENTRO DEL TALADRO EN EJE X
13 FN 0: Q2 =+5 ;CENTRO DEL TALADRO EN EJE Y
14 FN 0: Q3 =+0.5 ;DESPLAZAMIENTO EN PROFUNDIDAD HERRAMIENTA
15 FN 0: Q4 =+0.5 ;DESPLAZAMIENTO LATERAL HERRAMIENTA
16 FN 0: Q5 =+100 ;GRADUACIÓN DE LA TRAYECTORIA CIRCULAR
17 FN 0: Q6 =+13 ;RADIO DEL CILINDRO
18 FN 0: Q7 =+180 ;ÁNGULO INICIAL EN EL PLANO
19 FN 0: Q8 =+20 ;LONGITUD DEL CILINDRO
20 FN 0: Q9 =+3 ;RADIO DEL TALADRO
21 FN 0: Q10 =+2 ;ALTURA Z PARA EL POSICIONAMIENTO PREVIO
22 FN 0: Q11 =+200 ;AVANCE AL PROFUNDIZAR
23 FN 0: Q12 =+500 ;AVANCE DE FRESADO
24 ;
25 ;Fresado previo del cilindro
26 ;Llamada a la herramienta fresa esférica
27 TOOL CALL 154 Z S5000
28 TOOL CALL  DL-Q108 ;Corrección de la longitud en torno al radio de la esfera
29 ;Llamada programa 50151_es.h
30 CALL PGM 50151_es.h
31 L  Z+50 R0 FMAX
32 ;Concluido el fresado previo del cilindro
33 ;
34 ;Taladrado
35 ;Llamada de herramienta Broca
36 TOOL CALL 228 Z S1000
37 L  Z+100 R0 FMAX M3
38 CYCL DEF 1.0 TIEFBOHREN
39 CYCL DEF 1.1 ABST2
40 CYCL DEF 1.2 TIEFE-20
41 CYCL DEF 1.3 ZUSTLG5
42 CYCL DEF 1.4 V.ZEIT0
43 CYCL DEF 1.5 F300
44 L  X+Q1  Y+Q2 R0 FMAX
45 L  Z+Q15 R0 FMAX
46 CYCL CALL
47 L  Z+50 R0 FMAX
48 ;Taladrado concluido
49 ;
50 ;Llamada a la herramienta fresa esférica para desbarbar
51 TOOL CALL 152 Z S10000
52 TOOL CALL  DL-Q108 ;Corrección de la longitud en torno al radio de la esfera
53 ;Llamada subprograma
54 CALL LBL 1
55 ;
56 ;Final del programa
57 L  Z+50 R0 F5000 M30
58 ;
59 ;Subprograma
60 LBL 1
61 FN 0: Q25 =+0 ;Contador
62 FN 1: Q26 =+Q6 + +Q3 ;radio ef. del tubo
63 FN 0: Q27 =+Q7 ;Ángulo actual plano
64 FN 4: Q37 =+360 DIV +Q5 ;Paso angular plano
65 FN 1: Q29 =+Q9 + +Q4 ;radio ef. del taladro
66 CC  X+Q1  Y+Q2 ;Punto medio del círculo
67 L  Z+100 R0 FMAX M3 ;Posicionamiento previo
68 LP  PR+Q29  PA+Q27 RL F9999
69 L  Z+Q10 F9999
70 CALL LBL 11 ;Llamada cálculo nuevo valor Z
71 L  Z-Q23 FQ11 ;Profundización Z
72 LBL 10
73 FN 1: Q27 =+Q27 + +Q37 ;Cálculo de nuevo ángulo
Q25 = Q25 + 1 ;Sincronizar temporizador
74 CALL LBL 11 ;Llamada cálculo nuevo valor Z
75 CP  PA+Q27  Z-Q23 DR+ ;Desplazarse a un nuevo ángulo y nuevo valor Z
76 FN 12: IF +Q25 LT +Q5 GOTO LBL 10
77 LBL 11 ;Cálculo de nuevo valor Z
Q21 = Q1 + Q29 * COS Q27
Q23 = SQRT ( SQ Q26 - SQ Q21 )
78 LBL 0
79 END PGM 5015_ES MM