0  BEGIN PGM 50802-ES MM 
1  ;Programa Bisel rectángulo
2  ;Parámetro 1.º bisel
3  Q1 = 3 ;LONGITUD DEL BISEL
4  Q2 = 30 ;ÁNGULO DEL BISEL
5  Q13 = 50 ;LONGITUD X
6  Q3 = 40 ;ANCHURA Y
7  Q5 = 10 ;RADIO ANGULAR
8  Q4 = 1 ;MECANIZADO 1=INTERIOR 2=EXTERIOR
9  TOOL CALL  DL-0.5 ;Obtener un sobrepaso alrededor del borde inferior del bisel
10 ;
11 ;Mecanizar bisel
12 CALL LBL "fase"
13 ;
14 ;Restablecer los ejes basculantes
15 PLANE RESET MOVE DIST20 FMAX
16 ;
17 ;Parámetro 2.º bisel
18 Q1 = 3 ;LONGITUD DEL BISEL
19 Q2 = 30 ;ÁNGULO DEL BISEL
20 Q13 = 70 ;LONGITUD X
21 Q3 = 60 ;ANCHURA Y
22 Q5 = 15 ;RADIO ANGULAR
23 Q4 = 2 ;MECANIZADO 1=INTERIOR 2=EXTERIOR
24 TOOL CALL  DL-0.5 ;Obtener un sobrepaso alrededor del borde inferior del bisel
25 ;
26 ;Mecanizar bisel
27 CALL LBL "fase"
28 ;
29 ;Restablecer los ejes basculantes
30 PLANE RESET MOVE DIST20 FMAX
31 ;
32 ;Salto al final del programa
33 FN 9: IF +0 EQU +0 GOTO LBL "end"
34 ;
35 ;
36 ;Mecanizado
37 LBL "fase"
38 ;Consulta exterior o interior
39 FN 9: IF +Q4 EQU +1 GOTO LBL "inside"
40 FN 9: IF +Q4 EQU +2 GOTO LBL "outside"
41 STOP
42 ;Seleccionar Q4 exterior o interior
43 ;
44 LBL "inside"
45 FUNCTION TCPM F CONT AXIS SPAT PATHCTRL VECTOR ;Activar función TCPM
46 FN 11: IF +Q5 GT +0 GOTO LBL "radius"
47 Q5 = Q108
48 LBL "radius"
49 Q10 = Q108 * ( COS Q2 ) ;Calcular radio de la corrección de herramienta
50 Q11 = ( Q3 / 2 ) - Q10 ;Anchura Y - Radio de la corrección de herramienta
51 Q21 = ( Q3 / 2 ) - Q5 ;Centro CC Y
52 Q31 = ( Q13 / 2 ) - Q5 ;Centro CC X
53 Q12 = ( Q1 / TAN Q2 ) - ( SIN Q2 * Q108 ) ;Corrección de herramienta Z
54 QL11 = Q11 - Q108 ;Posición de aproximación Y
55 QL12 = Q12 - 2 ;Posición aproximación Z
56 L  X-Q108  Y-QL11  Z+50 R0 FMAX
57 L  A+Q2  B+0  C+0 R0 FMAX ;Importante que los tres ejes rotativos debido a TCPM ...AXIS SPAT
58 L  Z-QL12 R0 F AUTO
59 CC  X+0  Y-QL11
60 CP  PA-90  Z-Q12 DR+
61 L  X+Q31
62 CC  X+Q31  Y-Q21
63 CP IPA+90 IC+90 DR+
64 L  Y+Q21
65 CC  X+Q31  Y+Q21
66 CP IPA+90 IC+90 DR+
67 L  X-Q31
68 CC  X-Q31  Y+Q21
69 CP IPA+90 IC+90 DR+
70 L  Y-Q21
71 CC  X-Q31  Y-Q21
72 CP IPA+90 IC+90 DR+
73 L  X+0
74 CC  X+0  Y-QL11
75 CP  PA+0  Z-QL12 DR+
76 L IZ+20
77 M140 MB+50
78 FN 9: IF +0 EQU +0 GOTO LBL "reset"
79 ;
80 LBL "outside"
81 FUNCTION TCPM F CONT AXIS SPAT PATHCTRL VECTOR
82 Q10 = Q108 * ( COS Q2 ) ;Calcular radio de la corrección de herramienta
83 Q11 = ( Q3 / 2 ) + Q10 ;Anchura Y + Radio de la corrección de herramienta
84 Q12 = ( Q1 / TAN Q2 ) - ( SIN Q2 * Q108 ) ;Corrección de herramienta Z
85 Q21 = ( Q3 / 2 ) - Q5 ;Centro CC Y
86 Q31 = ( Q13 / 2 ) - Q5 ;Centro CC X
87 QL11 = Q11 + Q108 ;Posición de aproximación Y
88 QL12 = Q12 - 2 ;Posición aproximación Z
89 L  X+Q108  Y-QL11  Z+50 R0 FMAX
90 L  A-Q2  B+0  C+0 R0 FMAX ;Importante que los tres ejes rotativos debido a TCPM ...AXIS SPAT
91 L  Z-QL12 R0 F AUTO
92 CC  X+0  Y-QL11
93 CP IPA+90  Z-Q12 DR+
94 L  X-Q31
95 CC  X-Q31  Y-Q21
96 CP IPA-90 IC-90 DR-
97 L  Y+Q21
98 CC  X-Q31  Y+Q21
99 CP IPA-90 IC-90 DR-
100 L  X+Q31
101 CC  X+Q31  Y+Q21
102 CP IPA-90 IC-90 DR-
103 L  Y-Q21
104 CC  X+Q31  Y-Q21
105 CP IPA-90 IC-90 DR-
106 L  X+0
107 CC  X+0  Y-QL11
108 CP  PA+180  Z-QL12 DR+
109 L IZ+20
110 M140 MB+50
111 ;
112 LBL "reset"
113 FUNCTION RESET TCPM
114 LBL 0
115 LBL "end"
116 END PGM 50802-ES MM