0 BEGIN PGM 7055-ES MM 
1 ;Programa para el mecanizado exterior de una
2 ;superficie cilíndrica con una fresa cilíndrica.
3 ;El eje del cilindro transcurre paralelamente
4 ;al eje Y. El mecanizado tiene lugar en una
5 ;trayectoria circular alrededor de un centro
6 ;en el eje X y Z, y la aproximación lateralmente
7 ;en el eje Y.
8 ;El cilindro se mecaniza en ambas caras desde
9 ;abajo hacia arriba. La graduación indica en
10 ;cuántas trayectorias se divide cada cara. A
11 ;partir de ello, el control numérico calcula
12 ;cuán grande debe ser el incremento lateral.
13 ;La herramienta se posiciona en el inicio
14 ;corregida en su radio, y se desplaza al final
15 ;sobre la posición indicada. 
16 ;
17 BLK FORM 0.1 Z X-55 Y+0 Z-55
18 BLK FORM 0.2  X+55  Y+100  Z+0
19 ;
20 ;Introducción de parámetros
21 FN 0: Q1 =+0 ;CENTRO DEL CILINDRO EN EL EJE X
22 FN 0: Q2 =-50.1 ;CENTRO DEL CILINDRO EN EL EJE Z
23 FN 0: Q3 =+0 ;PUNTO INICIAL EN EL EJE Y
24 ;            ;COORDENADA MÍNIMA
25 FN 0: Q4 =+100 ;PUNTO FINAL EN EL EJE Y
26 ;            ;COORDENADA MÁXIMA
27 FN 0: Q5 =+50 ;GRADUACIÓN
28 ;            ;NÚMERO DE TRAYECTORIAS DE FRESADO POR CADA CARA
29 FN 0: Q6 =+50 ;RADIO DEL CILINDRO
30 FN 0: Q7 =+10 ;ALTURA DE SEGURIDAD
31 FN 0: Q8 =+600 ;AVANCE DE FRESADO
32 FN 0: Q9 =+300 ;AVANCE AL PROFUNDIZAR
33 ;Fin de la introducción de parámetros
34 ;
35 ;Llamada de herramienta fresa cilíndrica
36 TOOL CALL 8 Z S8000
37 ;
38 ;
39 ;Cálculos
40 FN 1: Q10 =+Q1 + +Q108 ;CC X 1.ª cara
41 FN 2: Q11 =+Q1 - +Q108 ;CC X 2.ª cara
42 FN 2: Q13 =+Q3 - +Q108 ;Punto inicial
43 FN 1: Q14 =+Q4 + +Q108 ;Punto final
44 FN 2: Q15 =+Q14 - +Q13 ;Segmento rectilíneo
45 FN 4: Q16 =+Q15 DIV +Q5 ;Amplitud
46 FN 2: Q17 =+Q5 - +1 ;Número de repeticiones
47 FN 1: Q18 =+Q6 + +Q108 ;Posicionamiento previo
48 FN 1: Q19 =+Q1 + +Q18 ;Posicionamiento previo 1.ª cara
49 FN 2: Q20 =+Q1 - +Q18 ;Posicionamiento previo 2.ª cara
50 ;Fin de los cálculos
51 ;
52 L  Z+100 R0 FMAX ;Retirar la hta.
53 ;
54 ;1.ª cara
55 L  X+Q19  Y+Q13 R0 FMAX M3 ;Posicionamiento previo 1.ª cara
56 L  Z+Q7 R0 FMAX ;Ir a altura de seguridad
57 CC  X+Q10  Z+Q2 ;Centro de la trayectoria circular
58 LBL 1
59 L  X+Q19 R0 FMAX
60 LP  PR+Q6  PA+90 FQ9 ;profundización
61 L IY+Q16 R0 FQ8 ;Incremento lateral
62 CP IPA-90 DR- FQ8 ;Trayectoria circular
63 L  Z+Q7 R0 FMAX ;Ir a altura de seguridad
64 CALL LBL 1 REPQ17 ;Repetición
65 ;
66 ;2.ª cara
67 L  X+Q20  Y+Q14 R0 FMAX ;Posicionamiento previo 2.ª cara
68 CC  X+Q11  Z+Q2 ;Centro de la trayectoria circular
69 LBL 2
70 L  X+Q20 R0 FMAX
71 LP  PR+Q6  PA-90 FQ9 ;profundización
72 L IY-Q16 R0 FQ8 ;Incremento lateral
73 CP IPA+90 DR+ FQ8 ;Trayectoria circular
74 L  Z+Q7 R0 FMAX ;Ir a altura de seguridad
75 CALL LBL 2 REPQ17 ;Repetición
76 ;
77 ;Retirar la hta. y final del programa
78 L  Z+100 R0 FMAX M30
79 END PGM 7055-ES MM